CubScout：BoyScout在小学阶段叫CubScout，面向5-10岁（K-5年级）孩子。组织架构是一个地区有一个Pack，每个Pack大概50~100个孩子，Pack下面分成几个小队（Den），每个Den一般8~15个孩子。在确定加入哪个Pack之前，可以向周围的家庭打听一下每个Pack的特点，Pack下面的小分队Den的情况，比如leader，里面孩子的manner以及活动组织的频率和质量等等。不熟悉的话，可以先在官网scouting.org上输入家庭邮编，就会有一个你家附近的Pack信息，可以看到这个Pack主要覆盖的是哪些小学，选择自己孩子学校所在的Pack，或者其他附近的Pack都可以。
CubScout活动有Den的活动，也有大的Pack活动。一般由家长一起参与，有露营和许多户外探索，还有做很多社区公益劳动，对孩子的身心都是很好的锻炼。
比较传统的Pack活动有：
- Pinewood Derby赛车- 由孩子自己设计和搭建一款木制小车，可以装饰成各种样子，在比赛之夜特制的赛道上进行一对一的多轮较量，紧张刺激，孩子们非常喜欢。
- Rain Gutter Regatta帆船比赛- 也是由孩子自己设计和搭建一个小帆船，在充满水的赛道上一对一比赛，孩子用嘴吹的方式给与自己帆船动力，速度慢的那个本轮淘汰。
Scout整个组织是通过鼓励孩子通过各种技能的获得，得到不同ranking的badge。
CubScout的毕业礼叫Arrow of Light Crossover，非常有仪式感，孩子完成了这个毕业礼就意味着初中开始可以正式作为BoyScout参加各种更具挑战性的活动。
费用：CubScout每年的会员费一般是$150左右；另外比较贵的就是Scout的制服，和代表BSA和Troop（Pack）以及Den的patch（缝在制服上）；还有自愿订阅的内部杂志（Scout Life）。所有费用加在一起每年大概3、400美金。